4月22日消息，国家知识产权局信息显示，广东亚数智能科技股份有限公司、广东工业大学申请一项名为“一种基于主轴编码器反馈的内螺纹攻丝加工方法”的专利，授权公告号CN117008536B，授权公告日为2026年4月21日。申请公布号为CN117008536A，申请号为CN1.6，申请公布日期为2026年4月21日，申请日期为2023年6月12日，发明人苏毅勇、刘建群、郭强、高伟强、朱稳中、刘泓恺、方妤娜、李锐庆、李锐平、麦舜晖、吴清发、苏毅强、甘敬洪，专利代理机构广东广信君达律师事务所，专利代理师廖朗皓，分类号G05B19/4097。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于主轴编码器反馈的内螺纹攻丝加工方法，通过将编码器绝对数值取余取正后映射为主轴位置，通过判断编码器数值对启动点进行判断捕获，通过区间和滞后捕获可实现在主轴一转之内捕获启动点；通过每周期将主轴编码器变化量对应攻丝轴位移纳入规划位移进行每周期重新规划的方式实现启动即随动的超越追赶对准效果；动态速度规划会全程对攻丝最高速度进行约束；通过丝锥启动加工前虚拟运行调整规划加速度实现避空距离内进入随动状态，确保丝锥旋入工件时与主轴转速保持随动；在攻入和退刀两个方向对螺纹导程进行修正；在主轴反转时进行退刀方向的距离补偿。本发明能实现重复螺纹加工和多头螺纹加工，具有操作简便、加工精度高等优点。

　　天眼查数据显示，广东亚数智能科技股份有限公司成立日期2015年8月6日，法定代表人苏毅强，所属行业为通用设备制造业，企业规模为小型，注册资本3200.28万人民币，实缴资本1501.4万人民币，注册地址为广东省佛山市顺德区容桂街道容里社区容光路7号1栋8楼01号（住所申报）。广东亚数智能科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目2次，财产线个。

　　序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1刀具磨损补偿控制方法、装置、设备及介质发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN3.52025-08-26CN120715707A2025-09-30苏毅勇、詹振飞、方妤娜、李锐庆、李锐平、麦舜晖、吴清发、朱永治、蔡俊杰、谢业军2一种车床的工件端面加工装置及车床实用新型授权CN5.72025-01-24CN223733873U2025-12-30苏毅强、苏毅勇、甘敬洪、甘韦婷3一种带有摆臂送料的数控车床及其控制方法发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN4.62024-09-24CN119115629B2025-07-01苏毅强、甘敬洪、苏毅勇、梁安太、李荣旺、王代东、邓思咏、梁建明、梁景文、梁奕范4一种摆臂式数控车床及其控制方法发明专利授权CN7.X2024-09-24CN119115661B2025-12-26苏毅强、甘敬洪、苏毅勇、梁安太、李荣旺、王代东、邓思咏、梁建明、梁景文、梁奕范5一种数控车床送料系统、方法及伺服驱动器发明专利授权、公布CN7.12024-09-11CN119057546B2025-04-01苏毅强、苏毅勇、甘敬洪、梁安太、李荣旺、王代东、邓思咏、梁建明、梁景文、梁奕范6一种适用于工件加工的摆臂数控车床及其控制方法发明专利授权CN8.62024-09-11CN119057511B2025-10-28苏毅强、甘敬洪、苏毅勇、梁安太、李荣旺、王代东、邓思咏、梁建明、梁景文、梁奕范7一种桁架机械手数控车床实用新型授权CN8.72024-02-02CN222430149U2025-02-07苏毅强、苏毅勇、甘敬洪、严万唐、刘朝伟、黄焕焕、黄宏宇、梁东灵、覃家林、姚维彬、何永翠、邢俊、黄国列、陈伟西8一种用于内腔识别的三维扫描机械手及其控制方法发明专利发明专利申请公布后的撤回、公布CN2.42024-01-23CN117906498A2024-04-19苏毅勇、甘敬洪、苏毅强9一种车床数控摆臂送料机械手及车床实用新型授权CN6.02024-01-04CN222001870U2024-11-15苏毅强10一种三维视觉引导机械手抓取装置及其控制方法发明专利授权、公布CN1.72023-12-26CN117532644B2024-04-12苏毅强、甘敬洪、苏毅勇11一种具有撞击保护功能的三维扫描装置及其控制方法发明专利授权、公布CN9.X2023-12-26CN117722982B2024-07-23苏毅勇、甘敬洪、苏毅强12一种用于大型零件识别的三维扫描机械手及其控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN9.52023-12-05CN117549352B2024-04-09甘敬洪、苏毅勇、苏毅强13一种恒温式三维扫描用机械臂及其控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN6.12023-12-05CN117565047B2024-04-26甘敬洪、苏毅勇、苏毅强14一种三维扫描用机械手及其控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN2.02023-11-02CN117433448B2024-04-02苏毅强、苏毅勇、甘敬洪、黄馨魁、胡应东、蔡俊杰15一种数控金属切削机床及其控制方法发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN7.52023-10-11CN117182591A2023-12-08苏毅强、苏毅勇、甘敬洪、庄树华、黄馨魁、覃家林、姚维彬16一种金属管材弯曲用的加工设备及其控制方法发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN5.X2023-09-06CN117444015A2024-01-26苏毅强、李耀棠、甘敬洪、苏毅勇17一种用于数控车床的断刀检测装置及数控车床实用新型授权CN0.52023-08-14CN220637191U2024-03-22苏毅勇、苏毅强、关荣华、陈佳沛18用于CNC加工中心的断刀检测装置及CNC加工中心实用新型授权CN8.82023-08-14CN220637190U2024-03-22苏毅勇、苏毅强、胡应东、蔡俊杰19操作便捷的车床用工件圆弧加工装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN5.22023-07-25CN116748538B2024-01-09甘敬洪、苏毅勇、苏毅强、岑冠升20数控车床高速同步刀架及加工方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN4.82023-07-03CN116511551A2023-08-01苏毅强、甘敬洪、苏毅勇、梁东灵、董宏宇、黄焕焕21一种基于主轴编码器反馈的内螺纹攻丝加工方法发明专利授权CN1.62023-06-12CN117008536B2026-04-21苏毅勇、刘建群、郭强、高伟强、朱稳中、刘泓恺、方妤娜、李锐庆、李锐平、麦舜晖、吴清发、苏毅强、甘敬洪22用于管件的车削设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN8.92023-06-09CN116422917B2023-08-11甘敬洪、苏毅强、陈伟西、黄国列、邢俊、何永翠、姚维彬、覃家林23一种车床实用新型授权CN3.82023-06-08CN219402330U2023-07-25梁伟强、苏毅强、苏毅勇、甘敬洪、岑冠升24一种车床实用新型授权CN2.92023-05-19CN219292764U2023-07-04苏毅强、董宏宇、梁东灵、覃家林、姚维彬、何永翠、邢俊25用于半弧面零件的加工装置及其使用方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN9.52023-03-22CN115990675B2023-05-26甘敬洪、苏毅勇、苏毅强26一种车床用工件圆弧加工装置及其使用方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN8.22023-03-14CN115921925B2023-05-05甘敬洪、苏毅勇、苏毅强27一种直槽加工设备、加工方法、相关设备和车床发明专利授权、实质审查的生效、公布CN1.72023-03-06CN116037966B2023-06-16苏毅勇、邢俊、苏毅强、甘敬洪28一种PWM信号生成方法、电路、控制芯片及加工设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN3.82023-02-22CN115865060B2023-06-06甘敬洪、苏毅勇、庄树华、周俊海、胡应东、李永强、杨荣29一种基于动态规划的螺纹切削加工方法发明专利授权、公布CN8.82023-02-21CN116300698B2025-09-02刘建群、刘泓恺、苏毅勇、高伟强、朱稳中、郭强30用于加工轴类零件的自动化数控车削装置及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN7.82023-01-09CN115740513B2023-05-02甘敬洪、苏毅强、覃家林、姚维彬、何永翠、邢俊、黄国列、陈伟西31用于长杆零件加工的机床及其使用方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN4.42022-12-21CN115625356B2023-03-21甘敬洪、苏毅强、覃家林、姚维彬、何永翠、邢俊、黄国列、陈伟西32一种计算机辅助制造的方法、装置、电子设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN0.52022-10-10CN115328031B2022-12-30苏毅勇、蔡俊杰、陈佳沛、朱永治、吴清发、麦舜晖33一种数控机床加工方法、装置、电子设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN9.42022-08-04CN114995297B2023-01-20苏毅勇、庄树华、杨荣、蒙宗华、李永强、胡应东34一种自动送料接料的棒料加工车床发明专利授权、实质审查的生效、公布CN4.22022-07-22CN114939678B2022-11-01苏毅勇、岑冠升、覃家林、姚维彬、何永翠、邢俊、黄国列、梁伟乾、陈伟西35一种车床底座实用新型授权、公布CN3.32022-06-13CN217513350U2022-09-30苏毅勇、黄国列、何永翠、覃家林、岑冠升36一种双电机协同加工车床实用新型授权、公布CN1.92022-06-13CN217512867U2022-09-30苏毅勇、邢俊、梁伟乾、阿伟西、蒙宗华37一种机床X轴停机自锁滑台及其数控机床实用新型授权CN7.22022-04-16CN217647926U2022-10-25苏毅强38一种数控机床用轨道供油装置发明专利实质审查的生效、公布CN0.52022-04-14CN114888628A2022-08-12苏毅强39一种数控机床用轨道供油装置实用新型授权CN1.52022-04-14CN217291587U2022-08-26苏毅强40数控车床（KXJ36）外观专利授权CN6.42022-03-07CN307496164S2022-08-12苏毅强、苏毅勇、甘敬洪41一种多轴同步加工车床实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN8.42022-02-25CN217315904U2022-08-30甘敬洪、苏毅勇、苏毅强42一种凸轮线性驱动结构及车床实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN9.42020-05-26CN212217099U2020-12-25苏毅强、方妤娜、甘敬洪、李锐庆、李锐平、梁锦辉、祝几番43一种刀架的十字滑台结构及车床实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN4.52020-03-23CN212217112U2020-12-25苏毅强、甘敬洪、覃国芬、陈伟西、李锐庆44一种多头车床实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN2.02019-11-04CN210730987U2020-06-12张全辉、苏毅强45一种车床实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN0.42019-10-22CN210731004U2020-06-12禤友珍、苏毅强、苏毅勇、甘敬洪、方妤娜、李锐平、李锐庆46一种车床底座结构实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN0.92019-10-22CN210731640U2020-06-12方妤娜、苏毅强、苏毅勇、甘敬洪、禤友珍、李锐平、李锐庆47一种抗变形的车床实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN7.02019-10-22CN210731641U2020-06-12苏毅勇、苏毅强、甘敬洪、禤友珍、方妤娜、李锐平、李锐庆48一种自动送料机构及双主轴数控车床实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN2.72019-08-16CN210730992U2020-06-12甘敬洪、苏毅强、苏毅勇、李税平、李税庆、方妤娜、禤友珍49一种凸轮式车床及其刀架机构实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN9.32019-07-08CN210387599U2020-04-24向湘新50一种凸轮式车床及其钻孔机构实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN3.72019-07-08CN210387681U2020-04-24向湘新

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